J'ai constaté que selon la période du PWM envoyé au servo, ce dernier est plus ou moins précis. J'utilise maintenant une période de 15ms, et le servo est bien plus à l'aise et consomme moins.
La librairie servo de l'arduino fournit une pwm logicielle, et peu précise (si tu utilises d'autres interruptions, la commande se met à bouger). C'est pour ça que j'ai arrêté de l'utiliser et je programme un timer 16 bits en pwm matérielle, c'est extrêmement stable et ne consomme aucune ressource logicielle.
J'ai eu le cas aussi avec un "gros" servo qui avait besoin de 3A (alors qu'il était donné pour 800mA), du coup, si l'alim ne suit pas, ça ne marche pas bien.
Sinon, en cas de puissance, il faut passer à autre chose, mais il doit y avoir une question de poids...