La única libreria que utilizé fué "#include <avr/pgmspace.h> //libreria para poder guardar los arrays de datos de imagenes en memoria de programa", sólo ésa, en sí reutilizé el codigo que proporciona el blog:
de ahí lo descargué y lo fuí modificando para que mostrara lo que necesitaba, todo lo visualiza bien, imagenes, lineas, circulos, rectangulos (éstos solo los podia dibujar pero no borrar, por eso utilizé varios ciclos for con lineas), etc. sólo a la hora de imprimir esas variables salen "digitos basura" en la pantalla.