Salut,
J'avais moi aussi réfléchi à ce pb en utilisant le panneau comme capteur : la tension fournie par le panneau est fonction de l'éclairement du panneau !
C'est la solution la plus économique !
Comme on l'a dit précedement, le soleil se lève tous les matins à l'est et se couche à l'ouest. Il va toujours dans le même sens !
Voilà à quel algo j'étais arrivé :
Toutes les 20 minutes :
Tourner le panneau d'Est en Ouest jusqu'à ce que la tension soit décroissante.
S’arrêter
Recommencer
La nuit (tension inférieure à un certain seuil) retourner à la position initiale (à fond à l'est).
Ainsi, si la tension est décroissante, cela indique que tu as dépassé le soleil. Inutile de revenir en arrière, il te rattrapera de toute façon !
Ca devrait marcher même en cas de nuage si le nuage est plus lent que ton mouvement de ton panneau
Il faut prévoir des butées logicielles : éviter des trop grosses courses du panneau.
Bon courage !