I commerciali venderebbero anche la madre 
Ho una decina di schde, tra arduino e chibiduino che utilizzo di volta in volta con cablaggi temporanei.
Per il CRC, anche aggiungendolo non avrei la compatibilità con il Modbus. Ho functional code diversi per risposta e richesta, questo semplifica tanto la gestione e mi risparmia la gestione di stato dei messaggi.
Saluti,
Dario.