Hallo Boris,
so ganz verstehe ich es nicht, was du gerne umsetzen möchtest. Wenn ich es richtig verstanden habe, dann willst du einen UNO mit Arduino Pack GPS und Waspmote Sensoren über "Huckepack-Platinen" betreiben. Das geht nicht. Daher der Vorschlag gleich die Waspmote-Technologie zu verwenden. Bei deinem Beispiel war das Board mit der CPU natürlich nicht mit dabei.
Ich schätze aber, dass die Arduino-Lösung sehr wahrscheinlich die bessere Lösung ist. Es gibt für den Arduino einige Shields für Sensoren, die man stapeln kann. Hier ist aber genau das Problem, wenn benötigte Ports schon von anderen Shields verwendet werden, klappt es nicht. Es bietet sich also ein Shield an, wo man die Ports selbst vergeben muss. Auch hier hast du keine Auskunft über die Art und Anzahl der zusätzlichen Sensoren gesprochen, wobei ich mir vorstellen könnte, dass der UNO nicht ganz ausreicht und du ein grösseres Board nehmen solltest, damit du ein wenig Spielraum hast.
Gruß Gerd