Federico:
Scusa lesto ma da questa descrizione non si capisce una mazza... Lo lego per un braccio al suolo? Puo girare comunque come vuole schiantantosi di sicuro.. Lo lascio penzolare? Ma non era legato al suolo? E poi cosa significa che se alzo P si solleva e va a destra e sinistra!?
un braccio va da motore a motore. quindi in pratica leghi un motore a terra, e pure il suo opposto, ma ci metti sotto dei rialzi cosi che il quad, anche se ancorato, può roteare o sul roll o sul pitch
Federico:
Mi pare una cosa importante ma non la capisco da questa tua descrizione. Io avevo letto questa:
http://www.baronerosso.it/forum/modelli-multirotori/207249-pid-tuning-c-come-settare-i-parametri-del-vostro-multiwii.html
quella guida e' migliore 
Federico:
Forse questo PID puo' influire sul post che ho scritto qui?
[Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi - #30 by federico0 - Megatopic - Arduino Forum
Con due topic non si capisce una mazza...
no, secondo me e' normale che trasli ma non ho mai volato...