Ma sei sicuro che si inchiodi all'analogRead e non alla comunicazione col GPS che c'è subito prima?
Potresti provare così:
Serial.println("Sono alla readline...");
readline(); //legge dati da GPS
Serial.println("Adesso leggo il pin A0...");
// se disponibile $GPRMC
batt = analogRead (A0);
Serial.println("Lettura fatta. Proseguo...");