On s'adresse à des lycéens qui commencent leur année de première, on ne peut leur demander d'en connaître autant qu'en DUT.
Pour le plaisir, la PWM devrait fonctionner, en plaçant la del entre 2 sorties PWM dont l'une est l'inverse de l'autre.
Comme cette configuration n'est pas prise en charge par les fonctions Wiring/arduino cela impose l'utilisation des registres pour la configuration de l'inversion, bref une usine à gaz pour un niveau début de classe de première. Mais c'est sur que cela doit être amusant à faire.