Hola, con un amigo estamos haciendo un brazo robot, en este le queríamos añadir un led que su única función seria detectar cualquier movimiento o actividad del brazo, (el brazo esta compuesto por 5 servomotores, un led "linterna", pulsador de On/Off). Lo primero que se me a venido a la mente es una condición if, pero no sé declarar una variable que me lea la actividad de los componentes.
Gracias por vuestra ayuda.
Nacho
Hombre, si eres tú el que ordena los movimientos del robot, no tienes que leer nada, cuando ordenes cualquier movimiento, ordenas también que se encienda el led... también podrías mirar todas las variables de movimiento (las que usan los servos) y si alguna es mayor que cero... , ya tienes tu actividad 
no se entiende que buscas, los led iluminan, no detectan movimientos. Si quieres saber la posici;on del braso usas encoders o un potenciometro que te de una lectura analogica.
Explicate un poco mas para entender mejor