astrobeed:
pieffe80:
Escludi a priori quindi che arduino possa fare un self-test delle porte digitali?Arduino non fa nessun self test, e non ha alcun modo per farlo, dopo un reset semplicemente tutti i GPIO vengono prima posti in condizione di alta impedenza e poi settati come da sketch.
Gli ESC, tutti quelli esistenti, in assenza del segnale PPM o fermano il motore oppure si comportano come previsto dal fail safe, se disponibile, questo vuol dire che dopo un reset se non c'è il segnale PPM su pin che pilotano gli ESC è impossibile che i motori partono da soli oppure continuano a girare ad un certo regime se questo è previsto dal fail safe, inutile dire che nel caso dei quadri il fail safe deve spegnere i motori e non portarli ad un certo regime.
Credo a questo punto che il problema sia il mancato/erroneo settaggio del fail-safe.
Grazie.