Precisas de algo deste género... e baixar a tensão que vai entrar no pino do Arduino para menos de 5 V. Eu apostaria em algo como 3V.
Também convém adicionares um díodo e um condensador para alisar a onda que sai do transformador.
NOTA: Estou a assumir que o transformador vai alimentar o Arduino. Se esse não é o caso, tens de usar algo que isole o sinal. Um Amplificador operacional, ou um fototransistor será o ideal e nesse caso, podes esquecer o divisor de tensão. Não ligues esse circuito se o transformador não está a alimentar o Arduino.
Pergunta idiota, se não tens corrente, que vais usar para actuar o servo?