Igual para el Focus tienes suerte y puedes sacar los datos via CAN por el OBD.... 
Los del grupo Volkswagen, la CAN del OBD esta protegida y hay que habilitarla mediante la la linea K (otro protocolo). Pero si tienes suerte, igual para tu coche es inmediato!!!
Tienes que hacer un poco de investigación.....
http://www.aim-sportline.com/download/ecu/stock/ford/Ford_Focus_OBDII_connection_100_eng.pdf