Hola,
He creado una entrada en mi blog explicando el Timer 2 en modo normal. Creo que puede ser una buena introducción a cómo configurar los timer del microcontrolador.
A parte he metido un poco de "chicha": de una tirada está la configuración de un timer + interrupciones + manejo de puertos directamente con los registros del micro + introducción a manejo de tareas "simultaneas".
Hay bastantes cosillas en inglés, pero no demasiado en castellano... :-?
Espero que sirva de ayuda....
Saludos 
Igor R.