Servo / OneWire et lag

effectivement.
j'avais prévu le coup, j'ai du lm135 en stock, faudra que j'écrive les classes dérivées pour ce composant d'ailleurs.

pour le moment j'ai juste désactivé la pause et la reprise des interruptions dans le library onewire car je ne m'en sert pas j'en ai profité pour patcher la library pour disposer d'un contructeur par defaut et d'une méthode d'initialisation. Cela permet de déclarer en dynamique un objet via un template et d'activer le onewire quand les init sont finis.

à suivre, une fois que toutes mes library seront terminée. Puis on repassera sur la partie électronique :frowning: