arduino - rs232

il problema è che con questo tipo di codice sul monitor seriale continua a stampare "inserire il valore di a" anche se io non ho inserito nessun valore, del tipo:

inserire il valore di a
inserire il valore di a
inserire il valore di a
.
.
.
etc

io vorrei che succeda questo:
serial dice:inserire valore di a;
niente finchè non inserisco un valore;
inserisco un valore;
serial legge valore;
serial dice: il valore è "qualsiasi";

e adesso riparte il loop;