fils jaune sur <=> Pin de commande PWM Arduino (nommée "broche_servo" dans l'exemple d'Artouste)
fils noir sur <=> GND Arduino
fils rouge sur <=> 5V Arduino
Pour cela il va y avoir un problème, les trois fils du servomoteurs sont comme cela:
C'est pour ca que je les mettais sur les entrées avec les pointes (les entrées analogiques je crois)