Die kondensator zou ik er weer gauw terug in doen. De oorzaak lijkt hem te liggen in de ruis en EMF veroorzaakt door de motor. Ik stel het volgende voor:
a) zet een diode parallel aan de motor (anode op de collector en kathode aan de +)
b) zet die condensator terug. Weet je trouwens zeker dat het een condensator is? (foto?) en geen diode?
De EMF wordt veroorzaakt op het moment dat de polariteit in de motor omwisselt (dus bij de koolborstels) er wordt dan een omgekeerde puls gegenereerd. De diode zorgt ervoor dat deze weer afgevoerd wordt.
Leuk artikeltje : http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00905a.pdf