Intendi un disco di 5 cm di diametro?
Molto piccolo.
Io non me ne intendo assolutamente di motori ma mi viene da consigliarti i motoriduttori perché hai bisogno di movimenti veramente piccoli e senza scatti, altrimenti le miniature potrebbero ribaltarsi.
Prendi un motoriduttore con un rapporto abbastanza elevato (basso valore di rpm) e poi prendi una ruota di quelle per robotica e poi fissaci sopra il tuo disco. A questo punto con una staffa puoi fissare il motoriduttore e poi comandarlo (non chiedermi come ;)).