Prima di affrontare la sfida hardware/software dei sensori magnetici (alquanto ardua, per quanto riguarda il mio scarso know-how ...), volevo sottoporvi una possibile alternativa (basandomi sulla proposta di Uwe dei potenziometri multigiro): Gravity: Analog Rotation Potentiometer Sensor for Arduino - Rotation 3600° - DFRobot. E' quello che proponeva Uwe? Opportunamente calettato all'albero motore dovrebbe fungere allo scopo, credo. In ogni caso i motori non dovrebbero fare più di 3.5 rotazioni complete, visto che i progetti di panohead che ho visto finora utilizzano i servo Hitec non modificati che fanno appunto max 3.5 rivoluzioni.