Per non raggiungere il punto desiderato intendete dire che, in quel modo, agendo ad muzzum sui motori, sorpasserei il punto desiderato e quindi il quadri cercherebbe di bilanciarsi all'infinito?
Quindi il pid sarebbe una costante fissa tarata sul mio quadricottero che mi dice quanto agire tante volte fino a che non arrivo al punto desiderato?