lo primero es leer tramas en hiperterminal como tu dices.
luego ya es cuestion de hacerse algun programita en visual basic y con el programa que quieras para interpretar ya que no hay programas que hagan esto.
creas una trama en el arduino y que el programa lo reconozca.
velocidad;rpms;temp;presion; etc
120;2600;85;1.5;...
así puedes hacer que te lo grafique, te lo guarde en CSV, etc