TERWI:
Ich hol das mal wieder hoch, weil Frage vorweg:Hat es von euch schon mal jemand geschafft einen 6050 mit 5883 in der Art zu kombinieren, das der 6050 die Daten des 5883 liest und mit berechnet ?
Mit Jeff Rowberg's MPU6050_DMP6.ino sieht das ja mit einem 6050 allein schon sehr gut aus. (Probiert)
Irgendwo hab ich mal bei der vielen rumkugelei gelesen, dass es mit der MPU6050_9Axis_MotionApps41.h und einer kleinen "Adaptierung" darin auf mit dem 5583 funktioniert, so das der Wert 0 unabhängig von der Initialisierungslage immer Norden entspricht.
Ich nutze die Flyduino 9DOF IMU, da ist der 5883 schon mit drauf. Zählt auch, da ja auch nur über I2C verbunden.
Und mit der FreeIMU Lib, die ich in diesem Thread schon ein paar mal erwähnt habe, werden automatisch alle Sensoren verwendet. Funktioniert einwandfrei ohne Aufwand und es muss nichts "adaptiert" werden.