Ai Jo,
Fiz um teste rápido sem o Arduíno:
Liguei a bateria (VMS e GND) e as pontas do multímetro nos conectores do motor A.
Liguei o ENA ao 5V e o IN1 ao GND.
E cá esta a voltagem, 7,07v (minha bateria não esta totalmente carregada):
Estou com preguiça de fazer o teste com o Arduíno agora ^^, mas acredito que o resultado será o mesmo!