Sempre con una tensione compresa tra 7 e 12V. Però se puoi usare il jack, ti consiglio di non usare il pin Vin. Tale pin bypassa il diodo di protezione che invece c'è sul jack: se inverti la polarità è ovvio che arrostisci il tuo Arduino.
A 5V puoi alimentarlo passando dal pin 5V. Anche in questo caso attenzione alle polarità.