xav01:
- je veux prendre en compte les cas où le portail s'est arrêté sans être sur une des butées
il faut que je calcule précisément sa position, et ça m'occupe un peu (mais j'aime ça).
Bonjour
Pourquoi devoir absolument connaitre la position physique relative aux butées ?
Une porte (portail) n'est à priori censé que relater trois états :
(J'evacue là d'emblée avec tristesse la grande logique manquante de P.Desproges qui imposait qu'une porte soit ouverte ou bleue ! 
)
ouverte, fermée, état indéterminé/indéterminable.
Il faut seulement imposer l’état que l'on souhaite imposer après perte de l'info de positionnement (ni fermé, ni ouvert) .
ensuite l'info de capteur de portail vérifié fermé ou vérifié ouvert évacue l’état d''indetermination initial.