Primi passi

Salve, ho da poco acquistato una scheda Arduino Leonardo e stavo iniziando a fare i primi test di programmazione, avendo ritrovato dei vecchi componenti (sensori ecc...) da un vecchio robottino assemblato, vi vorrei chiedere, come posso capire che segnali devono ricevere o mi inviano questi componenti?
Non ho nient'altro che i componenti.
Grazie

Foto o link a questi componenti, cercali su internet.

Se sono componenti elettronici sulla rete devi trovare i datasheet, cioè i fogli tecnici, cercali una volta trovati linka qui e si vede che cosa sono.

Ciao.