Bonsoir,
Donc vu que je suis un novice en Arduino car sais mon premier projet, j'ai déjà testé ma carte: "éteindre et allumer une led via un temps de 1 seconde".
sueur dans le dos il y a une bonne marge entre clignoté une led et faire un robot..
Pour info les led Ir sont plus généralement utilisé pour faire un suiveur de ligne, et pour éviter les obstacles ont préfère les sondes a ultrasons.