hai alimentato i servi a 9 volts?? fortuna che vanno ancora direi
mettici un 7805CT o equivalente di mezzo o equivalente che dovrebbe fornire 1.5A
i servi devono essere alimentati a 5 volts e metterli in parallelo significa il positivo della batteria e quello di tutti i servi in comune così come per il negativo, in serie vuol dire il positivo della batteria va al positivo del primo servo il positivo del secondo servo al negativo del primo e il negativo del secondo servo a quello del terzo e così via, l'ultimo negativo rimasto a massa della batteria..
ad ogni modo i servi vanno alimentati in parallelo e a 5V contando circa 0,6A per ogni servo