Ok, ya me lo he mirado.
Me gusta ya que el código está mucho más depurado.
Mi idea es ir añadiendo librerias de diferentes sensores para poder utilizar la máxima cantidad de estos.
El código está más personalizado y se pueden añadir comandos más facilmente.
por ejemplo, para enviar el encendido del pin 3 en digital desde el apartado de envio de comandos mandariamos:
*31
el arterisco significa pin digital
el 3 es el pin que queremos utilizar
el 1 es poner el pin en HIGH (si pusieramos 0 lo pondriamos en LOW)
En mi codigo es muy facil poder implementar nuevos comandos.
Un Saludo
Jomagom