ups, das heisst also ich muss das = Zeichen gegen 2 dergleichen ersetzten, ok..., das probier ich aus. :.
@uwefed: Ich steuere zu Testzwecken die Servos mit der Pc Spannung über UsB an.
der Code funktioniert doch?
(Allerdings nicht so, wie Du denkst, dass er funktionieren sollte, sondern vermutlich genau so, wie Du ihn tatsächlich programmiert hast.)
vermutlich, ja... 
Danke für die schnellen posts übrigens 
So,das hab ich jetzt getestet-und alles funktioniert eigentlich in etwa so, wie ich es mir gedacht hab. 
Aber: Einige Servos rasen jetzt von 0 bis 180 Grad über die mechanische Sperre und zerstören sich fast selbst, uiuiui :~
for ( pos2= 90; pos2 == 45; pos2 -= 1){ //Leg1
pos1 += 1;
pos3 -= 1;
s1.write(pos1);
s2.write(pos2);
s3.write(pos3);
delay(50);}
for ( pos2= 45; pos2 == 90; pos2 += 1){
pos1 += 1;
pos3 += 1;
s1.write(pos1);
s2.write(pos2);
s3.write(pos3);
delay(50);}
Grüße intrepit