[Risolto]Multitasking con Arduino?

Allora, Leo72 ho provato la tua libreria leOS.h e devo dire che è davvero fenomenale!Complimentoni davvero!
Avevi ragione a quanto pare può essere un metodo per liberarmi delle attese nel loop. Ora il mio piccolo problema è questo (dovuto al fatto che devo ancora devo fare pratica con questa libreria).
Ho trovato in giro un tuo esempio dove facevi accedere il led per 1000ms e poi spento per altri 1000ms.

Come potrei fare a tenerlo acceso ad esempio per 100ms e poi spento per 5000ms? Sempre utilizzando leOS ovviamente...scusate l'ignoranza
e poi se durante l'esecuzione del programma dovessi cambiare l'intervallo di tempo in cui rimane spento? ad esempio da 5000ms a 8000 ms come dovrei fare? Ho letto sulla tua guida in pdf che hai implementato la funzione

myOS.modifyTask(yourFunction, newInterval [, newTaskStatus]);

ma vale anche per la libreria leOS? o solo per leOS2?