Motores paso a paso y puentes H

Buenas a todos
Gracia por vuestras respuestas, os comento experiencias que he realizado.
1º comentaros que lo estoy alimentando con una fuente de pc el motor es de 5v y alimento el puente H directamente desde la fuente sin pasar por arduino.
La libreria con la que muevo este motor es con la stepper que trae arduino.
Con todo esto comentaros que he probado con el L298N y que parece que un poco de mas fuerza tiene el motor pero nada que ver con lo que tenia en la impresora.
Los pines del Sense los puse directamente a masa para no limitar la intensidad ¿esta bien, no?
Lo unico comentaros que no le tengo conetados diodos a la salida del motor, creo que esto se hace solamente por seguridad ¿no? o el tema de los diodos tambien afecta a la fuerza del motor....
Pues eso que sigo con ello.

Gracias

Un Saludo

David Pousada