Arduo Memory Reminder Medicine

Chiarisco che le mie osservazioni sono soltanto suggerimenti non richiesti su come secondo me si potrebbe migliorare il codice. Resta assodato che l'ottimo è nemico del buono e che ciò che funziona di solito si tiene com'è :wink:

Poi ognuno ha il suo stile di programmazione, ecc.... insomma le solite ovvietà.

Comunque oltre a dire vorrei anche fare, se posso permettermi, quindi spero di riuscire a postare un po' di codice per aiutarti a mettere l'rtc e soprattutto ad inserire la eeprom nella mischia.

Ciao :slight_smile:

$)
Non ti preoccupare, come ti dicevo, i consigli sono sempre ben accetti, basta siano creativi.

Se hai qualche idea anche su come collegare il device al PC via USB senza resettarlo necessariamente, sarebbe molto utile poi, per implementare il SW, lo posso realizzare in VB il quale servirà eventualmente a leggere e programmare i parametri.

Ciao.

Se hai qualche idea anche su come collegare il device al PC via USB senza resettarlo necessariamente

Questo credo che andrebbe contro il funzionamento base dell'arduino, quindi direi di lavorare sul discorso eeprom in modo che al reset non perda la programmazione.

:roll_eyes:
tuxduino ci deve essere un errore !

struct Allarme {
byte ora;
byte minuto;
byte idPaziente;
byte idMedicina;
};

const int MAX_NUM_ALLARMI = 32;

struct Allarme allarmi[MAX_NUM_ALLARMI];

// valori di default per gli allarmi:
allarmi[0] = { 8, 0, 1, 1 };
allarmi[1] = { 8, 30, 1, 2 };

Scusa, ma son acciaccato con il C.

Sì, in effetti le assegnazioni di default non funzionano. Me ne sono accorto dopo ma mi sono scordato di pubblicare la soluzione. Scusa.

Secondo me è meglio usare la costante come numero massimo di allarmi, ed introdurre una variabile numAlarms che tiene conto del numero di allarmi effettivamente inseriti.

Con una funzione del tipo addAlarm(h, m, patient, medicine) la cosa diventerebbe:

addAlarm( 8,  0,  1, 1 );
addAlarm( 8, 30, 1, 2 );

Questa funzione si preoccupa di incrementare numAlarms e di controllare che ci sia ancora posto nell'array degli allarmi.
Vedo se riesco a postarla a breve insieme ad un altro po' di codice di contorno...

:wink:
Riaprendo il libro

Allarme allarmi={8, 0, 1, 1 };

dove "allarmi" è il valore dell'indice. senza le parentesi quadre

Ora provo così.

Ciao

In questo modo allarmi è una singola struct, non un array.

=(
Mi sono perso. Aiutoooooooo! tuxduino!!!

Non è molto semplice lavorare con le struct, quando praticamente non esistono esempi da dove prendere spunto. Io ricordo molto poco...

Qualcuno ha dei consigli ? :*

Ti faccio un esempio (spero) semplice per chiarire a livello base come si usano le struct.

struct Punto {
    int x;
    int y;
};

// inizializzazione all'atto della dichiarazione
struct Punto p = { 1, 2 };

// array di struct
const byte NUM_PUNTI = 10;
struct Punto elencoPunti[NUM_PUNTI];

// accesso ai singoli campi di una struct
// passaggio di una struct come argomento di una funzione
void stampaPunto(struct Punto p) {
    Serial.print('(');
    Serial.print(p.x, DEC);
    Serial.print(',');
    Serial.print(p.y, DEC);
    Serial.print(')');
}

// scansione di un array di struct
// passare un array di struct come argomento di una funzione
void stampaPunti(struct Punto punti[]) {
    for (byte i = 0; i < NUM_PUNTI; i++) {
        stampaPunto(punti[i]);
        Serial.println();
    }
}

void traslaPunti(struct Punto punti[], struct Punto p) {
    for (byte i = 0; i < NUM_PUNTI; i++) {
        punti[i] = sommaPunti(punti[i], p);
    }
}

// struct come valore di ritorno di una funzione
struct Punto sommaPunti(struct Punto a, struct Punto b) {
    struct Punto c;
    
    c.x = a.x + b.x;
    c.y = a.y + b.y;
    
    return c;
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    
    for (byte i = 0; i < NUM_PUNTI; i++) {
        elencoPunti[i].x = 0;
        elencoPunti[i].y = 0;
    }
    
    stampaPunti(elencoPunti);
}


void loop() {
    traslaPunti(elencoPunti, p);
    stampaPunti(elencoPunti);
    delay(2000);
}

Per la cronaca, ho ricominciato a smanettare con Time.h e TimeAlarm.h (11k di codice per un semplice orologio su lcd... :fearful: ). Debbo capire come manipolare l'elenco degli allarmi e salvarlo su eeprom.

Ho messo insieme un orologio con lo shield lcd+keypad di Nuelectronics e il modulo RTC con batteria di sparkfun.
Per impostare data e ora, basta inviare tramite il serial monitor una stringa formattata così:

AAAA-MM-DD hh:mm:ss

seguita da CR e/o LF

Una volta impostate data e ora, l'orologio va avanti anche ad arduino spento, grazie alla pila al litio.
Alla successiva accensione (o reset) l'aggeggio mostra ancora l'ora esatta!

// Orologio con DS1307 su modulo RTC di Sparkfun e Nuelectronics lcd+analog keypad shield.
//
// Per impostare l'ora, inviare tramite seriale una stringa con il seguente formato:
// AAAA-MM-GG hh:mm:ss
// seguita da cr e/o lf
//

#include <Time.h>
#include <Wire.h>
#include <DS1307RTC.h>
#include <LiquidCrystal.h>


LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);    // lcd pins for nuelectronics lcd+keypad shield
const short LCD_ROWS = 2;
const short LCD_COLS = 16;


void displayDateTime(int weekday, int d, int  m, int y, int h, int mn, int s) {
    char buf[20];
    
    lcd.clear();
    
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(dayShortStr(weekday));
    
    sprintf(buf, "%02d-%02d-%04d", d, m, y);
    lcd.setCursor(6, 0);
    lcd.print(buf);
    
    sprintf(buf, "%02d:%02d:%02d", h, mn, s);
    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.print(buf);
}


void setDateTime(const char* buf) {
    int t_hr;
    int t_min;
    int t_sec;
    int t_day;
    int t_mon;
    int t_year;
    
    sscanf(buf, "%4d-%2d-%2d %2d:%2d:%2d", &t_year, &t_mon, &t_day, &t_hr, &t_min, &t_sec);
    setTime(t_hr, t_min, t_sec, t_day, t_mon, t_year);
    RTC.set(now());
}


const byte SERIAL_BUFLEN = 20;
char serialBuffer[SERIAL_BUFLEN] = { 0 };
byte serialCnt = 0;

void processChar(char ch) {
    if (ch == '\r' || ch == '\n') {
        serialBuffer[serialCnt] = 0;
        if (serialCnt == 19) {
            setDateTime(serialBuffer);
        }
        serialCnt = 0; 
    }
    else if (serialCnt < SERIAL_BUFLEN - 1) {
        serialBuffer[serialCnt] = ch;
        serialCnt++;
    }
}


void splashScreen() {
    lcd.clear();
    lcd.print("   LCD CLOCK");
    delay(1000);
}


void setup() {
    lcd.begin(LCD_COLS, LCD_ROWS);
    Serial.begin(9600);
    setSyncProvider(RTC.get);   // the function to get the time from the RTC
    splashScreen();
}


void loop() {
    static unsigned long prevMillis;

    // ogni secondo visualizziamo data e ora    
    if (millis() - prevMillis >= 1000) {
        prevMillis = millis();

        time_t t = now();
        displayDateTime(weekday(t), day(t), month(t), year(t), hour(t), minute(t), second(t));
    }
    
    if (Serial.available() > 0) {
        char ch = Serial.read();
        processChar(ch);
    }
}

:slight_smile: Bene, questo risolverebbe anche il problema del reset alla connessione con il PC una volta caricato in eprom i parametri.

Anche se la shield costa più di arduino!!

Dove posso trovare la shield ?

Però in questo modo si liberebbero almeno (6pinxLCD, 3pinxkey, 1xBuzzer).

Opzione per l'upgrade interessante.

Ciao.

Scusa, quale shield ?

La eeprom è dentro l'atmega328. L'interfaccia i2c è integrata (pin A4 e A5), e per l'RTC è sufficiente un oggettino tipo questo SparkFun Real Time Clock Module - BOB-12708 - SparkFun Electronics (che è quello che ho io attualmente).
I display LCD seriali si pilotano con 1 pin e la libreria NewSoftSerial (o come si chiama adesso...).

:roll_eyes:
Che tu sappia esistono shield con LCD, Keypad, Buzzer ed RTC ?

Lo shield che hai usato tu ha solo LCD+Keypad giusto? Che se non sbaglio costa circa 30$.

Più RTC con costo di circa 15$.

Calcolando il totale siamo a 25$ Arduino + 30 +15 = 70$ + iva, + 32Led + materiale per la bacheca + alimentatore

Il costo del progetto comincia a lievitare !!!

Però analizziamo i costi per un confronto:
Al momento io ho speso
25E per arduino uno
10E per la bacheca
10E per i led ad alta efficenza
2E per i pulsantini
1E per il pulsante di ACK
2E per l'altoparlante
7E per il display
5E per l'alimentatore
4E per la batteria
3E per le resistenze, diodi, transistor e condensatori
5E per connetori e cavi per i collegamenti


74E totali contro circa 110E per l'upgrade. (50% in più del prezzo base)

Solo come discussione:
"Occorre ragionarci su, se si vuole poi integrare la comunicazione ETH ed un arduino più potente il dispositivo diventa costoso".

Ciao.

Che tu sappia esistono shield con LCD, Keypad, Buzzer ed RTC ?

No. Ho anche fatto qualche ricerca, ma nada.

Per quanto riguarda l'adozione di un micro + potente, direi che mantenendo i piedi per terra si fa tutto con l'UNO. Ovvio che se uno vuole controllare la programamzione via web, con sms, avvisi sonori (tipo vocina che ti dice il nome della medicina da prendere e la quantità), ecc., allora si passa facilmente al raspberry :wink:

Cosi' recuperi anche i pin necessari alla scheda Ethernet

:roll_eyes:
Certo brunello, bisognerebbe verificare però, anche se la DUE, che lavora a 84Mhz sia più precisa nel conteggio del secondo per la libreria time, che ad occhio dovrebbe avere una precisione 5 volte maggiore e che costa circa 48E (quasi come Arduino Uno+RTC) ma con molti più pin disponibili.

Tornando a noi tuxduino, hai novità sull'utilizzo delle struct array?

La precisione nel conteggio del tempo la fornisce l'RTC. UNO o DUE non fa differenza.

Per quanto riguarda l'implementazione dell'elenco di allarmi come array di struct, ho scritto la addAlarm(), a breve ti posto qualcosa.

:wink: Ok.

Aspetto un tuo feedback. Grazie.

La cosa mi ha preso un po' la mano... :wink:

Il programma è ancora poco "pulito" e incompleto per mancanza di tempo. Descrivo brevemente le features attuali.

Impostazione dell'ora tramite seriale con comando "T". Esempio:

T2012-11-13 18:16:00

Imposta data e ora al 13 novembre 2012, ore 18 e 16 e 0 secondi.
Se si collega l'RTC ai pin opportuni e si de-commenta il #define HAS_RTC nella parte iniziale dello sketch, mantiene data e ora indefinitamente.

Inserimento degli allarmi tramite seriale con comando "A". Esempio:

A18:15P01M02

Imposta un allarme giornaliero alle 18:15, per il paziente 01 e la medicina 02.
Sul display vengono mostrati il nome del paziente e il nome della medicina.
Questi nomi attualmente sono fissati nel codice. In futuro dovranno essere gestibili in modo dinamico come gli allarmi (impostabili da seriale) e memorizzabili su eeprom.
Premendo il puslante di ack l'allarme sparisce dal display.

Elenco degli allarmi: L
Cancellazione degli allarmi: C
Caricamento degli allarmi da eeprom: R (non necessario comunque perché li ricarica ad ogni avvio o reset)
Salvataggio degli allarmi su eeprom: S
Elenco degli allarmi in formato "macchina", per una futura lettura su PC: D

Quindi ricapitolando per memorizzare una serie di allarmi su eeprom si fa così:

  1. inserire uno ad uno gli allarmi desiderati con il comando A descritto prima
  2. una volta terminato, mandare il comando S per salvarli in eeprom.
  3. Fatto: d'ora in poi gli allarmi verranno letti da eeprom.

Si possono memorizzare più allarmi con gli stessi valori ora:minuto.

Note hardware:
il mio "pulsante" è un tastierino analogico, quindi per me la condizione di "premuto" significa che leggendo il canale A0 leggo un valore al di sotto di una certa soglia. Nel caso di un pulsante digitale bisogna modificare la funzione ackButtonPressed() in modo che legga lo stato alto o basso di un pin digitale (se si usa una resistenza di pullup lo stato premuto è LOW).

La segnalazione di un allarme avviene per ora soltanto tramite una scritta sul display. Ovviamente in futuro bisognerà copiare il codice del programma originale che interagisce con i led e i buzzer...

Note software:
l'allarme è una struct, l'elenco degli allarmi è un array di struct, intorno al quale però ho costruito una classe per rendere il codice più maneggevole. L'ho scritto un po' di fretta, quindi se avrò più tempo nei prossimi giorni cercherò di migliorarlo.
Ho cercato di abbondare con i commenti per rendere il tutto più comprensibile.

LCDDailyAlarmClock.ino (14.3 KB)

Alarm.h (548 Bytes)

Alarms.h (2.51 KB)

Alarms.cpp (4.99 KB)

:astonished: wow! da paura!

Dalle descrizioni che dai, hai dedicato un bel pò di tempo al progetto! Bravo!
Darò un'occhiata e se riesco provvedo all'inserimento del codice su A.M.R. R05d con l'implementazione del comando dei led.

Ciao.