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Topic: "Torque" ou "Force de moment" d'un servo-moteur. (Read 111 times) previous topic - next topic

stuffette

Bonjour,

J'ai fait un projet de machine inutile et j'ai eu ma première rencontre avec des servomoteurs. Cependant, je n'ai pas vraiment compris comment calculer la force nécessaire pour déplacer un objet. J'ai pourtant lu plusieurs articles, mais je n'ai pas saisi le concept.

* À quoi correspond le "torque" ?
* Que puis-je "soulever" avec un torque de 1kg.cm² ?
* Comment profiter au mieux de ce "torque" ? (Par exemple, sur ma boîte, j'ai profité de l'effet levier en mettant le servo le plus loin possible des charnières, mais l'axe du servo doit-il être long ? Court ?)
* D'autres conseils ?

Merci pour vos explications ! J'ai besoin d'un peu de pédagogie...^^

icare

Bonjour,
* À quoi correspond le "torque" ?
Torque = couple
voir Cours Eskimon chapitre mécanique.

* Que puis-je "soulever" avec un torque de 1kg.cm² ?
Un couple s'exprime en N.m alors que 1kg.cm2 ne représente rien pour moi. Alors que 1kg/cm2 représente une pression dans une unité qui n'a plus court.

* Comment profiter au mieux de ce "torque" ? (Par exemple, sur ma boîte, j'ai profité de l'effet levier en mettant le servo le plus loin possible des charnières, mais l'axe du servo doit-il être long ? Court ?)
C'est de la mécanique pure, bref une histoire de bras de levier.
2B OR NOT(2B) = FF
Arduino 1.0.5 à 1.8.1 + gEdit + Ubuntu 16.04 LTS

_pepe_

#2
Jun 19, 2017, 10:57 pm Last Edit: Jun 20, 2017, 11:39 am by _pepe_
Bonsoir

La traduction en français de "torque" est "couple", ou "moment d'une force". Tu devrais pouvoir trouver toutes les informations se rapportant à cette notion dans n'importe quel bon cours de physique ou de mécanique du solide.

Un couple est un ensemble de forces dont la résultante est nulle mais dont le moment total est a priori non nul. Il est représenté par un vecteur qui correspond à la somme des moments de ces forces par rapport à un point quelconque. Son module se mesure en N.m (newton × mètre) dans le système d'unités international.

Voici un exemple :



Avec :
F0 = 1 N
F1 = 2 N
F2 = 1 N
OM1 = 2,828 m
OM2 = 1,414 m
OA1 = 2 m
OA2 = 1 m

La somme (vectorielle) des forces F0, F1 et F2 nulle.

Les moments des forces par rapport au point O sont :
MF0/O = OO × F0 = 0 N.m
MF1/O = OA1 × F1 = +4 N.m
MF2/O = OA2 × F2 = +1 N.m

Le solide est soumis à un couple :
M = MF0/O + MF1/O + MF2/O = 5 N.m

On obtient le même résultat en considérant les moments par rapport à un autre point, par exemple le point M2 :
MF0/M2 = A2O × F0 = -1 N.m
MF1/M2 = A2A1 × F1 = +6 N.m
MF2/M2 = A2A2 × F2 = 0 N.m

On retrouve alors :
M = MF0/M2 + MF1/M2 + MF2/M2 = 5 N.m


Une force peut s'exprimer en "kilogramme force" (kgf), qui n'est pas une unité du système international, et qui correspond au poids d'une masse de 1 kilogramme au niveau de la mer, soit 1 kgf = 9,80665 N.

Par un abus d'écriture, 1 kg.cm représente donc un couple de 9,80665 × 0,01 = 0,0980665 N.m.

Avec un couple de 1 kg.cm, un moteur muni d'une poulie de 1 cm de rayon pourrait soulever un poids allant jusqu'à 1 kg. Et avec une poulie de 5 cm de rayon, il pourrait soulever un poids allant jusqu'à 0,2 kg.

J-M-L

En gros plus vous êtes loin de l'axe moins il faut de force pour faire bouger votre objet - principe du levier - mais pour le faire monter l'objet d'une hauteur donnée il faudra exercer cette force sur une plus grande distance
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Pas de messages privés SVP

ChPr

Tout ce qui vous a été dit sur le "couple" est exact.

Pour autant, la valeur que vous nous donnez : 1 kg.cm², n'est peut-être pas le couple du moteur (erreur de lecture de ligne ou autre), mais le moment d'inertie de son rotor (par exemple 200g et rayon de 3 cm) dont les unités sont bien celles que vous donnez.

Cordialement.

Pierre
Pourquoi faire simple alors qu'il est si facile de faire compliqué !

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