Quindi mi basta mettere 2000 come intervallo in addTask() ?
Sul tuo sito però ho letto una cosa diversa: leOS, un semplice SO per Arduino – Leonardo Miliani
Con miaFunzione indicate la funzione che volete schedulare, con intervallo un numero non più grande di 1000 (potete modificare questo valore nel file leOS.cpp) che indica ogni quanti ms volete far ripetere la vostra funzione.