sempre93:
Se il motor driver fosse bruciato non andrebbe proprio verro?
Perché quando faccio i collegamenti come nell'immagine del primo post che ho pubblicato i motori girano ma non hanno la forza di spostare niente.
Questo è strano! Allora il problema sta nella tua alimentazione esterna.. Se hai le specifiche dei motori, almeno Vmax, puoi provare con un'altro pacco di batterie, magari la stessa con cui alimenti arduino.
Comunque per misurare la distanza in cm non basta un semplice analogRead, quindi spiega meglio come proporzioni il dato "crudo" dell'analogRead alla distanza in cm 