si preguntas eso es porque no has leido las referencias sobre la funcion map....
el jostick lo conectas normalmente... solo lee sobre map y veras como te aclara todo acerca de tus dudas, sino lo hace... haz los ejemplos y trata de escribir un codigo para lo que quieres hacer, y asi te ayudamos si hay algo mal.... pero sino ni tu entiendes bien como lo quieres hacer no encontraras a nadie aqui que te escriba el codigo