Il disegnino è fatto su frash paint su windows 8 e ho trovato che potesse rendere simpatica l'idea e anche conquistare la commissione col botto finale 
"ma pensa te..", ha detto una!
Comunque si, era appunto solo un'idea a livello concettuale, ovviamente se tutto non è studiato può facilmente succedere che sia la boa a trascinare il rov e non il contrario XD
Se lo dovessi rifare credo che comunque userei appunto un'alimentazione esterna, la batteria in questo caso l'ho usata per rendere il tutto più easy: scendi al mare col computer ed il rov ahah
Una cosa da migliorare subito è la comunicazione video, farmi prestare una GoPro magari e vedere se riesco a far passare il video in tempo reale.. eventualmente aggiungere anche degli adattatore d'impedenza.
Spero solo che queste mie considerazioni, ed anche le vostre, possano offrire degli spunti a chi come me si vuole o si è già cimentato nella costruzione di un mezzo simile!