Tipos de sensores a venda

Pessoal, gostaria de saber como funcionam esses sensores de de presença, ultrasom e infra vermelho.
Estou fazendo um protótipo de um carrinho autônomo. Ele deve seguir um determinado trajeto e desviar de qualquer obstaculo, logo fiquei em duvida de quais sensores devo usar. Pois acredito q certos sensores podem inviabilizar a aproximação do carro do obstaculo e posteriormente desviar.

ultra som é como um sonar... envia uma onda, espera pela resposta e sabe a distância a que o objecto está.

Infra Vermelho funciona da mesma forma, mas só recebes sinal se o obstáculo for reflectivo.

Os sensores de presenca, se me recordo funcionam por calor... mas não são simples de fazer o interface com o microcontrolador.

Ultra som talvez seja o ideal para o que pretendes.

Muito sucinta sua explicação sobre esses sensores! Valeu pela dica