Arduino MEGA+XBee's+AT remotos

Hola,

quiero gobernar diferentes módulos XBee desde una Arduino MEGA (con XBee), haciendo uso de comandos AT remotos. Para ello lo primero que quiero hacer es recopilar las direcciones MAC (SL) de todos los módulos XBee de la red. Cómo tengo pensado ir ampliando la red quiero hacerlo automático, es decir mandar el comando de descubrir nodos (ATND) desde el MEGA y del string que recibo guardar en un array las MAC (SL) de todas las que encuentre. Para ello había pensado usar la parte alta de la dirección (SH), que parece que siempre es la misma (0013A200), y coger los siguientes 8 caracteres que es la parte baja de la MAC (SL). Por ejemplo, un string que puede recibir es:

FFFE
01
00
C105
101E

FFFE
0013A200
40690001

FFFE
01
00
C105
101E

FFFE
0013A200
40690002

FFFE
01
00
C105
101E

FFFE
0013A200
40690003

FFFE
01
00
C105
101E

[el formato seguiría hasta que se identifican todos los XBee)

De lo cual, quisiera obtener: array[40690001,40690002,40690003]

Gracias