Servo motores

Olá pessoal, gostaria de saber se é possível ajustar a velocidade de acionamento de um servo motor sem usar o laço for?
Pensei talvez em fazer alguma configuração no pwm, alguém saberia me informar se é possível.
Dessa forma podemos ajustar a velocidade de rotação ajustando o valor do delay.
For(int i=o; i<180; i++){
delay(15);
myservo.Write(i);

Eu gostaria de fazer o seguinte:
myservo.Write(180);
myservo.Write(90);

Porém controlando a velocidade de rotação.

Eu acho que provavelmente isso não está implementado... o servo como é um dispositivo de controlo de posicão e não velocidade, provavelmente não tem isso implementado na biblioteca.