Giroscopio y servomotor (ADXL345)

Hola buenas. Estoy tratando de hacer que un servomotor sume 1 grado hasta que el eje x en un giroscopio sea igual a 90, pero soy pesimo para la programación y no encuentro ayuda. Por favor echenme la mano.

Lo unico que he logrado es hacer que el servomotor sea un seguidor del giroscopio.

Saludos y gracias por su atención.

Eso pasa porque pretendes unir todo al mismo tiempo.
Cuando no sabes que se hace? Se aprende.

Primero el Servo que ya has dicho que puedes lograr que se mueva.. Bien!!
Luego el giroscopio que tambien puedes leerlo

Ahora da una idea de tu proyecto con mas detalles.

Agrega enlaces de cada elemento. El código que has hecho y las referencias que tienes.
Asi nosotros podemos entender de quehablas porque sabes llevamos mucho tiempo en esto pero aún no podemos leer mentes. Asi que no se que has hecho, no se como tu servo sigue tu giroscopio ni qué modelos son.

Ahora ve a las normas del foro y léelas.
Entiende bien como postear.
Mira otros hilos y luego postea lo que te he pedido.

Con gusto te ayudaremos.