@ garinus posta posta 
@ davide grazie mille sto pensando a come migliorare il sensore. Oggi son reiniziati i corsi e ho parlato con dei miei compagni del mio corso. Un mio compagno mi ha detto come fare a migliorare il sensore, ovvero mando un onda quadra e se in ingresso al ricevitore ricevo un'onda quadra topo un certo tempo t, allora tra mite un calcolo ( che credo sia spazio = tempo*velocità della luce) mi trovo lo spazio che manca all'ostacolo. In questo modo mi rendo abbastanza indipendente dalla luce. comunque boh mi servirebbe una mano a fare il software che l'hardware l'ho già progettato sulla mia lavagna, domattina lo realizzo