Arduino e la "pulizia" della sua alimentazione

Esatto lo schema è proprio questo.
Inoltre consiglio di schermare tutto il circuito arduino con del nastro adesivo di alluminio collegato alla massa di arduino (ovviamente quella dopo il filtro).
In queste applicazioni i disturbi derivanti dalle interferenze generate dalla scintilla sono di elevata entità.

Se uno vuole esagerare può disaccoppiare anche il comune del 7809 con un altro induttore facente parte di una altro filtro di modo comune.
Ecco lo schema

La frequenza di taglio scende sui 70Hz.

Inoltre tutti i componenti devono essere saldati il più vicino possibile tra loro e vicini al micro.