Duda con servos

Hola, estoy haciendo un brazo robot con servos, pero quiero que cada articulacion lleve 2, intente ponerle a 2 servos la misma señal, los 2 se movian a la ves pero uno vibraba, asi que me gustaria saber si hay otra manera de hacer esto, o si la vibracion del servo fue por otra cosa y no por poner la misma señal, es todo y gracias de antemano.

Faltan datos.

Seria interesante el esquema electrico y mecanico que empleaste...

Dudo que puedas hacer lo que dices. Cada servo, aun siendo del mismo modelo, van a tener pequeñas desviaciones unos de otros, y no van a tener ni la misma velocidad de movimiento ni el mismo punto de parada para una misma señal dada.