Desarrollo de Soft para control de Fresadora CNC

Es mi primer mensaje , hace mucho tiempo que estoy leyendo para poder fabricar una modesta Cnc , y me decidí a registrarme para agradecer el esfuerzo que haces para que las cosas funcionen .

se que no es demasiado , pero comencé con la idea de fabricarla a base de prueba y error , me he peleado con ubuntu a mas no poder , (3 semanas ya..) y con tu programa llevo 15 minutos y parece que he tocado el cielo con los dedos jajjaja

solo tengo muchas dudas , y todas son con respecto a si hay alguna modificación en la conección entre el arduino ( uno en mi caso) y los A4988, o el programa está echo para que se pueda utilizar en base a por ejemplo el txapu_pololu.

si alguien puede decirme por donde estan las presentaciones.... voy encantado , pero creo que mi alegria fué mas fuerte que la falta que se pueda cometer por no presentarme.

saludos a todos !!!