Intento Quadcopter Con Arduino

Hola buenos días comunidad, quisiera consultar si alguien ha tenido experiencia haciendo este tipo de aviones con arduino. Toda documentación o ideas desde ya se agradece.

Posteriormente les comentare :grin: como me fue ahora estoy adquiriendo arduino nano, lasa bases y motores.

Por favor lee las normas el foro, busca en este mismo foro, hay dos proyectos de quadcopteros en marcha.
Hay cientos de proyectos en los foros en ingles, aleman, italiano.