Si la cámara funciona a 5v y Arduino también funciona a5v no hay problema en hacer una conexión directa siempre que la alimentación sea común (o como mínimo GND común).
Si tienes miedo de que un conflicto entre los aparatos funda alguno de los dos (lo cual me parecería raro siendo del mismo voltaje) puedes utilizar transistores para para que el voltaje que le llegue a la cámara venga directo de la batería pero esté controlado por Arduino, busca el esquema de conexión en la referencia.
Utilizar relés me parece excesivo, pero es la forma absoluta de aislar un aparato del otro y el esquema es prácticamente el mismo que con transistores.
Ninguna de las opciones te va a desequilibrar el presupuesto pues son componentes muy baratos, en los transistores hablamos de unos céntimos cada uno y cada relé no llega a 1 euro.