Mettendo il println nella get_scan_code e nel ps2interrupt nel terminale ricevo:
1C
1C // a
a
F0
1C
F0
1C
---------------------
32
32 // b
b
F0
32
F0
32
-------------------
52
52 // à
=
`
F0
52
F0
52
------------------
54
54 // è
=
X
F0
54
F0
54
-----------------
Secondo me i codici hex vengono letti bene e anche l'array è fatto giusto, facendo vari calcoli con le posizioni mi trovoo le lettere nel posto esatto.