scusate ma ho ancora dei dubbi, questi dubbi non riguardo a come gli interrupt funzionino ma come devo fare per usarli 
allora io avevo bisogno di usare 4/5 pin di interrupt su un arduino mega2560, e possibile no?
in un'altra discussione mi era stato suggerito di usare la libreria PcInt per avere un maggior numero di pin di interrupt, la libreria dovrebbe essere questa:
http://arduino.cc/playground/Main/PinChangeInt
http://arduino.cc/playground/Main/PcInt
siccome ero in difficoltà Leo mi ha dato la sua libreria, ma quando vado a inserire la libreria dall'ide non scrive la riga include<...>, ho guardato un po' il codice della libreria e mi pare diverso da quella che c'è nel playground, sono molto confuso :~ spero che qualcuno qui possa aiutarmi a chiarirmi le idee 
grazie a tutti in anticipo!